【摘 要】
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电液比例伺服阀控液压马达是一种常见的液压动力执行元件。液压马达的干扰力矩会造成阀控马达速度伺服系统的速率波动,影响系统跟踪性能。针对干扰力矩对速度伺服系统的影响,
【机 构】
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上海海洋大学工程学院,上海师范大学天华学院
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电液比例伺服阀控液压马达是一种常见的液压动力执行元件。液压马达的干扰力矩会造成阀控马达速度伺服系统的速率波动,影响系统跟踪性能。针对干扰力矩对速度伺服系统的影响,提出利用自抗扰控制理论,抑制干扰力矩,提高系统动态性能的可行性。在AMESim软件上建立了阀控马达液压系统的仿真模型;使用Simulink模块库建立了自抗扰控制器的仿真模型;运用联合仿真的方法对比了自抗扰控制和PID控制的特点。仿真结果表明,自抗扰控制算法不但能有效抑制外在干扰和未建模动态等不确定因素的影响,而且能提高系统的控制效能，
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