Synchronization motions of a two-link mechanism with an improved OPCL method

来源 :应用数学和力学：英文版 | 被引量 : 0次 | 上传用户：vvx888

【摘要】

：

An improved OPCL method is developed and applied to both small swing and giant rotation synchronization of a two-link mechanism. Transition processes of the two

【作者】

：

韩清凯赵雪彦闻邦椿

【机构】

：

SchoolofMechanicalEngineeringandAutomation

【出处】

：

应用数学和力学：英文版

【发表日期】

：

2008年12期

【关键词】

：

双连接原理控制同步运动 OPCL 力学研究 two-link mechanism controlled synchronization motions i

【基金项目】

：

Project supported by the Key Project of Science and Technology Research of Ministry of Educationof China （No. 108037） and the National Natural Science Foundation of China （No. 10402008 and50535010）

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An improved OPCL method is developed and applied to both small swing and giant rotation synchronization of a two-link mechanism. Transition processes of the two kinds of synchronization are discussed. Comparisons of different motion characteristics of the

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