基于YCbCr颜色空间的高反射柱状工件轮廓检测

来源 :组合机床与自动化加工技术 | 被引量 : 0次 | 上传用户:zlq
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
针对高反射柱状工件的机器视觉检测中,图像强度将呈现明显不均匀分布,为目标提取、轮廓参数精确检测带来困难的问题,提出基于YCbCr颜色空间、采用色度分量差异度Cr/Cb为区域分割判据,实现高反射柱状工件轮廓检测.金属圆柱体轮廓检测以及千分尺轮廓尺寸测量实验表明,能够准确提取高反射柱状工件轮廓,为此类目标的后续特征检测奠定重要技术基础.
其他文献
针对飞机辅助动力装置状态监测数据纬度高、数据量大等特点,提出一种基于注意力机制和多通道卷积ON-LSTM的剩余寿命预测方法.首先利用一维卷积神经网络对传感器参数进行局部特征提取;其次利用ON-LSTM能够学习序列长期依赖的优势,对传感器参数进行时序特征提取;再次通过注意力机制确定各参数的权重,准确预测APU的剩余使用寿命;最后为验证方法的有效性,利用APU实际在翼监测数据开展测试.研究结果表明,所提出的模型预测精度优于现有的支持向量机、深度置信网络和长短期记忆神经网络等方法,为APU的健康管理提供重要支撑
针对路径优化中,遗传算法(GA)初始解质量低,变异能力差,以及易陷入局部最优解等问题,提出了一种新型模拟退火遗传算法.首先,采用混合策略生成初始解,将模拟退火算法引入遗传算法的变异算子,使用2-opt算子和单点最优插入算子增强局部搜索能力,使算法能够更加有效地避免陷入局部最优;其次,提出改进的锦标赛算法,对交叉、变异前后种群个体进行一一对比,选择较优个体进入下一代,目的是为了避免传统锦标赛法破坏种群多样性,同时改进方法可以在增强变异能力的情况下,维持种群稳定性;最后,用TSP问题实例进行试验.结果表明,所
硫氧还蛋白(Trx)是一种氧化还原调节蛋白,参与锥虫抗宿主氧化,生物信息学分析发现Trx-putative和Trx-like含有与Trx一样的“Tioredoxin-like super family”结构域,为了阐明其抗氧化功能,通过原核表达方法获得其重组蛋白,重组蛋白免疫SD大鼠制备抗性血清,间接免疫荧光试验观察其在虫体内的表达情况,DTT/胰岛素还原法测定其二硫键异构酶活性,金属催化氧化法测定其体外保护DNA超螺旋活性,利用PCR点突变的方法分析其结构与功能的关系.结果显示,获得了纯度较高的重组蛋白
旨在克隆到猫ω干扰素和γ干扰素(FeIFN-ω和FeIFN-γ)基因的基础上,分析它们的一些生物学特性,并进行可溶性原核表达和简化纯化工艺,为后期作为抗病毒药物的开发奠定基础.根据GenBank登录的FeIFN-ω和FeIFN-γ基因序列,对其编码氨基酸的信号肽序列进行分析,设计引物用于克隆不包含信号肽的成熟蛋白基因序列,分别插入到原核表达载体pET28a-SUMO,转化入BL21感受态细胞进行表达,并通过不同的诱导时间、温度和控制IPTG浓度优化其表达条件,在纯化阶段摸索简易工艺.结果表明,FeIFN-
应用直接数字化X射线摄影系统(DR)及病理组织学手段对该病例的肿物进行检测分析.DR显示,其左后肢跖骨背侧位有一椭圆形肿物,与周围组织界限模糊.采用全身麻醉方法,并使用高频电刀将肿物切除.眼观该肿物大小为21 cm×12 cm×10 cm,切面呈鱼白色,质地较硬.镜下观察发现,肿瘤组织由分化良好的纤维母细胞构成,细胞核多数为椭圆形,体积较大,肿瘤细胞具有异型性,核分裂现象多见,还可见少量成熟的纤维细胞.肿瘤组织内血管较丰富,细胞间较为松散.根据大体病变和组织病理学变化结果,综合诊断为高分化软性纤维肉瘤.
为了调查新疆边境地区梨形虫在当地蜱中的携带情况,对采集于2019年4月份和5月份的新疆边境地区共25个县(市)的蜱进行形态学鉴定,提取DNA,利用梨形虫套式引物进行扩增并测序,并采用IQ-Tree软件的ML法构建不同地理株的进化关系.结果显示,采集到的1 516只蜱包括4个属9个种,分别为森林革蜱(Dermacentor silvarum)、草原革碑(D.nuttalli)、胫距革碑(D.pavlovskyi)、边缘革碑(D.marginatus)、亚洲璃眼蜱(Hyalomma asiaticum)、麻点
在自然条件下,波氏杆菌是大多数哺乳动物下呼吸道内的常在菌,为条件性致病菌,常引起慢性呼吸道疾病.家兔的波氏杆菌病在养殖密度较大、天气突变、饲养场卫生条件较差和空气流通不畅时多发.患病家兔主要表现为慢性呼吸道症状,其中以幼兔的发病率较高,多呈现支气管炎症.家兔波氏杆菌病在秋冬和早春季节多发,主要通过空气传播,经呼吸道感染.
在基于图像的视觉伺服系统中,由于图像雅可比矩阵是时变的,实时求解图像雅可比矩阵是该领域研究的一个关键问题.提出了一种已知物体表面几何形状尺寸快速求解特征点深度信息的算法,并计算出当前时刻图像雅可比矩阵的值.在仿真实验中验证了该算法的有效性,仿真结果表明:4个特征点误差呈指数趋势下降,且机器人每个关节的速度曲线较为光滑,机器人能较为光滑地运动到期望位置,没有明显的抖动现象,机器人末端的速度曲线图也较为光滑,相机没有发散或回退的现象出现.最后,相机安装在6自由度机器人末端,完成对一个静态物体定位精度的研究.实
为了解决双分离柱J型逆流色谱仪在高转速(>2500 r/min)大容量下质量过重,且送料管路不便于流体流动的问题,针对双柱制备型逆流色谱仪关键部件—解绕架进行了结构分析及优化.为减少两相液体在解绕架内部流道流动时所受湍流阻力,对不同夹角所形成的流道结构进行湍流阻力分析,得到了最优夹角132°和128°;为了减轻解绕架质量,利用GENESIS TINDEX算子建立了提高一阶固有频率并减小柔度的多目标数学模型,对解绕架进行了多目标结构拓扑优化.研究结果表明,解绕架在静力学和模态均满足设计标准的前提下质量下降了
针对自动化生产线上运动的工件检测准确度要求高,部分小工件难以检测的问题,提出一种基于SSD改进的工件目标检测算法.在SSD算法的基础上,将SSD的骨干网络VGG16替换为ResNet50,并增加输出特征层的预选框数量,其次加入特征金字塔(FPN)的算法思想,将网络中的底层特征与高层特征融合,解决了SSD算法中对底层特征提取能力不足的问题,从而改善了对小目标工件检测效果差的缺陷.研究结果表明,相比于SSD算法改进的SSD工件识别方法降低了对小目标工件的漏检率,平均准确率提高了2.5%,保证了工件检测的准确率