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工业机器人的研究与应用开发是机器人技术的发展趋势，机械爪作为机器人的末端执行器的一种，在机器人技术的研发与应用中占有重要的地位。基于快速变型设计理念，根据工业机器人应用对象的拓扑结构设计末端执行器，并利用Pro／E软件构建机械爪的三维运动仿真模型。通过Mechanism模块进行动态模拟，分析其运动状况并提出优化设计方案。截取合适的三维模型导入HpyerMesh，建立有限元分析模型，加载后再导入ANSYS中得到核心部件的应力分布情况。通过对虚拟样机的仿真分析验证了机械爪达到了设计要求，并为深入进行该类机械爪