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针对国家大剧院的超椭球外墙 ,开发了一种采用自攀爬构型的新型清洗机器人。这种机器人没有吸附装置 ,而是通过机器人与壁面构成高可靠性的抓持铰实现在垂直、倾斜的壁面上移动。分析和讨论了机器人的自攀爬机构原理 ,介绍了机器人的自攀爬运动过程
球面幕墙清洗机器人的自攀爬机构设计
【摘 要】
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针对国家大剧院的超椭球外墙 ,开发了一种采用自攀爬构型的新型清洗机器人。这种机器人没有吸附装置 ,而是通过机器人与壁面构成高可靠性的抓持铰实现在垂直、倾斜的壁面上移
【机 构】
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北京工业大学机械工程与应用电子技术学院,北京航空航天大学机器人研究所
【出 处】
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中国机械工程
【发表日期】
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2004年17期
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