【摘 要】
:
针对桥式起重机在运输过程中吊物产生的游摆问题,提出了一种基于广义预测控制律的PID控制器参数离线整定算法。该算法利用最小二乘法去拟合针对桥式起重机防摆问题所设计的广
【机 构】
:
成都理工大学工程技术学院,武汉科技大学
【基金项目】
:
国家重点研发计划项目(2017YFC0805100);国家自然科学基金项目(61174107)
论文部分内容阅读
针对桥式起重机在运输过程中吊物产生的游摆问题,提出了一种基于广义预测控制律的PID控制器参数离线整定算法。该算法利用最小二乘法去拟合针对桥式起重机防摆问题所设计的广义预测控制律;并由此得到PID控制器的三个待整定参数。仿真和实时控制试验表明,这种离线整定的PID控制器在桥式起重机吊钩防摆控制中能够获得满意的控制效果。
其他文献
<正>功能失调性子宫出血,是妇科常见疾病之一,是由于神经分泌物功能失调所引起的异常子宫出血,简称“功血”,属中医“崩漏”范畴。由于功血的发病机制不同,临床表现也各有差
<正> 家庭系统理论是一种关于人类情绪活动与交往行为的理论,它是由美国著名心理治疗专家默里·波文(Murray Bowen)教授提出并由他和助手米切尔·E·科尔(Michael E·Kerr)完
该文以平均数差异显著性检验为例,对实验数据进行假设检验后,继续对其统计检验力和效果大小进行估计的基本原理和方法作一介绍。
背景新生儿听力筛查在世界范围内广泛开展,在早期发现、诊断和干预方面发挥了重要作用。2012年1月北京市启动了新生儿听力和基因筛查同步工作,同时进行新生儿听力和基因筛查,
尊重学生的主体地位,让学生主动发展许明香素质教育把教育做为培养人的社会活动,既注重教育的社会功能,又注重教育的本体功能,并把二者辩证地统一起来,使学生全面和谐地发展,为学生
准确把握卡门的性格和命运特点,是成功演绎歌剧《卡门》的重要前提。塑造卡门这一艺术形象,演唱咏叹调《爱情像一只顽皮鸟》,需要体会卡门的内心世界,并在音色掌握、法语吐字
网络信息系统集成项目是建设整体的计算机网络系统,使之能满足相关网络连接,信息通信。是随信息化、网络化兴起的新型服务方式,近年来在ICT服务领域发展迅猛。作为项目管理的
对两大法系陪审制度进行比较,有助于我们对陪审制度存在的价值、运行环境、社会基础有一清楚了解,对澄清长期存在于我国司法实践中的某些误解,完善我国的人民陪审制度有积极
本文运用回归与相关的统计方法,分析了小麦株高与主要产量性状的相关性。结果表明:小麦株高与千粒重、穗粒重呈极显著的正相关,其回归方程式分别为■1=31.3045+0.1438x■和2=
近年来,随着纳米技术的进步以及人类对介观世界的深入认识,作为晶体学一支的超晶格人工复合材料得到了广泛关注,它是由两种或两种以上物理性质和化学性质不同的材料在空间周