摘要：本文针对虹吸刮泥机系统的特点和性能要求，结合实际工作，利用PLC技术实现了水厂虹吸刮泥机的自动控制，按工作要求编写了PLC程序，提高了虹吸式刮泥机的刮泥效果，经过运行实用表明，实用性良好，完全满足系统设计要求，取得了良好的经济效益。
　　关键词：设计；PLCS7-200；虹吸刮泥机
　　一、背景介绍：刮泥机是水厂净化水中的一种必备设备，它对所净水水质的质量好坏起着很重要的作用，若沉淀中大量的淤泥和杂质通过刮泥机及时的排掉，沉淀池的出水效果就好，这不但降低了经济成本，也减轻后序工艺的处理压力；若沉淀池内的淤泥不能及时的排掉或排不干净，将对水质造成不良影响。水厂曾多次发生沉后水浊度很不稳定现象，经综合分析是沉淀池内淤泥清理不净原因，为进一步提高刮泥效果，提升沉淀池出水质量，我们对刮泥机控制系统进行了改进
　　二、创新点：实施分行程控制
　　根据不同季节沉淀池内上、中、下游泥量的不同，对刮泥机的行程距离分为三段，即：1/3行程、2/3行程及全程。编写了PLC程序，用程序控制刮泥机的三个行程距离，有重点的刮泥，改变了原来单一全程运行刮泥方式，从而提高了水质，降低了电耗，节约了水厂的自用水。
　　三、主要内容：1、确定PLC输入/输出点数。
　　根据刮泥机的使用状况确定出虹吸式刮泥机PLC控制系统所需I/O点数：数字量输入控制点数（即DI点数）为：9；数字量输出控制点数（DO点数）为：5
　　数字量输入控制信号分别为：启动开机信号；虹吸已形成信号；虹吸已被破坏信号；前进到位信号；后退到位信号；刮泥机故障信号；预设1/3行程信号；预设2/3行程信号；现场PLC全程自动控制信号。
　　数字输出命令分别为：虹吸形成命令；刮泥机前进命令；刮泥机后退命令；开虹吸泵命令；破坏虹吸命令。
　　2、绘制PLC外部接线图
　　2、设定1/3行程、2/3行程和全程刮泥时间。刮泥机从沉淀池的初始位置行走到全程位置大约需要3600秒，因此本系统设定1/3行程为1200秒，2/3行程为2400秒，全程为3600秒。当系统选择到1/3行程时，用时基脉冲为100毫秒的计时器T5来实现，当计时器时达1200秒，即1/3行程已到，PLC开始做相应的工序；同样，2/3行程的实现是按1/3行程的原理，用T6计时2400秒；当选择全程时，接近开关ISL动作，促使继电器IKA得电，输入一個已到全程的开关信号给PLC，触发T7，再由PLC处理。
　　3、绘制刮泥机电气接线图
　　4、编写PLC梯形图（程序）
　　四、成果应用情况
　　根据不同季节沉淀池内泥量选择不同行程距离刮泥，经过一年多的使用此技改运行可靠稳定，刮泥效果得到了提高。平流沉淀池出水浊度由原来的2.87NTU以上控制到现在的2.33NTU之内；原来一天刮泥2至3次每月平均用电820度，实行行程刮泥后每月平均用电552度，节电率35%；用药量与同期相比减少了9%，每月节资5000多元，每年节约自用水12万方，取得了良好的经济效益。
　　五、成果推广前景：
　　此成果投资较少，系统性能稳定，操作简单，维修方便，运行经济节能，性价比高，在同行业中有推广价值。