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研究了一种基于现代控制理论和经典控制理论相结合的舰载武器捷联惯导系统（SINS）动基座对准技术，该方法借助于舰载局部基准的速度和姿态信息，将其通过杆臂效应误差补偿和数据延迟同步后作为基准信息，利用惯性匹配方式进行快速对准，将经典的平台惯导阻尼对准回路引入SINS中，实现了SINS的动基座对准及由快速对准转入值班待机状态时的导航精度保持，避免了SINS长期待机值班后的重新对准。海上动基座对准试验结果表明：该方案不需要舰船作特殊的机动，容易实现，且惯性匹配对准方法提高了SINS方位对准的精确性和快速性，为转入