【摘 要】
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列车自动驾驶成为近年来的研究热点,其中的速度精准控制与跟踪性能仍需进一步研究与改善,为此采用单神经元对列车速度实施控制。首先阐述单质点列车模型,研究单神经元控制算
【基金项目】
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广东省科技计划项目(No.2017A010101019),广东省大学生创新创业训练项目(2020年立项)
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列车自动驾驶成为近年来的研究热点,其中的速度精准控制与跟踪性能仍需进一步研究与改善,为此采用单神经元对列车速度实施控制。首先阐述单质点列车模型,研究单神经元控制算法。然后设计列车速度跟踪控制系统,该系统采用非线性反馈闭环控制结构,它能实时产生列车所需的牵引力和制动力。最后在计算机上进行仿真研究,并比较三种方法的仿真结果。仿真实验表明,单神经元控制具有跟踪误差小、响应时间短、结构简单等优势。
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