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根据长江水域中密集漂浮物打捞的实际需求,研发了21 m全自动推漂船。该船船型为双体船,采用可折叠推漂桁架的结构设计。推漂装置最大宽度可达15 m,是一般清漂船的4~5倍,解决了不同推漂深度和调遣不同工作模式的问题,以及分步分区域收集、密集漂浮物集中围控、上岸等一体化收集处理的难题,促进了江面漂浮物治理设备向更加细分化、专业化的方向发展。