【摘 要】
：
为了降低微机械(MEMS)陀螺仪的随机误差,提出一种将改进的经验模态分解法(EMD)与传统建模滤波方法相结合的新方法对随机误差进行处理.首先采用传统EMD算法将信号分解为有限个
【机 构】
：
兰州交通大学交通运输学院 兰州730070;兰州交通大学自动控制研究所 兰州730070;甘肃省高原交通信息工程及控制重点实验室 兰州 730070
论文部分内容阅读
为了降低微机械(MEMS)陀螺仪的随机误差,提出一种将改进的经验模态分解法(EMD)与传统建模滤波方法相结合的新方法对随机误差进行处理.首先采用传统EMD算法将信号分解为有限个本征模态函数(IMF),并根据皮尔逊相关系数准则和噪声统计特性提出一种筛选机制,将IMF分为噪声IMFs、混叠IMFs和信号IMFs 3类;其次,对混叠IMFs进行时间序列建模,建模完成后进行卡尔曼滤波拟合;最后,将建模滤波后的混叠IMFs与信号IMFs进行重构,得到最终去噪信号.实验分析结果表明,本文方法在抑制随机误差的效果上有明显的优势,极大地改善了信号的质量,提高了惯导的解算精度.
其他文献
本文对文化冲突下的犯罪嬗变进行了探讨。文章围绕文化安全战略分析、文化渗透的特点、犯罪发生的深层次原因、未雨绸缪，应对风险等进行了阐述。
该品种是一个雄性不育系芽变新品种,它无核性状稳定,早果、丰产,对环境适应性强,是柑桔品种结构调整推荐品种,被列入国家星火计划项目推广。在湖南、湖北、江西、重庆、四川
转炉炼钢生产过程数据特征选择是实现终点碳温预报的关键,针对生产过程高维数据不利于快速精确预测终点碳温的问题,提出一种改进遗传算法的转炉炼钢生产过程数据特征选择方法
本文对饮食文化与国家安全问题进行了探讨。文章围绕我国饮食文化建设的相对滞后对国家安全产生的不利影响、现阶段我国饮食文化建设面临的紧迫任务、加快我国饮食文化建设应
本文对文化安全视野下解读墨家思想进行了分析。文章认为：墨家思想承认多元文化的共存性，但强调对不良文化的甄别；墨家思想内隐丰富的中华民族精神内涵，为文化安全提供精神支柱；墨
本文对军营文化建设问题进行了探讨。文章围绕军队建设领域不可忽略军营文化、军营文化面临的安全挑战、营造“尚军习武”的文化环境等进行了阐述。
本文对我国军事文化安全问题进行了探讨。文章围绕我国军事文化安全的概念和历史变迁、我国军事大化安全面临的挑战、我国军事文化安全的战略选择等进行了阐述。
本文对军事文化对国家安全的作用进行了分析。文章认为，军事文化作为民族和国家文化的重要组成部分，集中体现于军队以及社会对于军事问题的价值取向、观念意识和精神风尚，它既是
密度峰值快速搜索与聚类算法(CFSFDP)是2014年发表在《科学》上的一种新颖的聚类算法,该算法通过计算样本点的局部密度和到局部密度比它大的样本点的距离,采用决策图的形式确
本文对新四军文化对我军新时期文化建设的推动进行了分析。文章围绕新四军文化建设的核心内容、新四军大化建设的根本目的、新四军文化建设的鲜明主题、新四军大化建设的活力