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首先,简述了被动定位的技术需求,构建了单基测角被动定位系统的状态方程和观测方程;然后,理论分析了递推最小二乘法、扩展卡尔曼滤波法、无迹卡尔曼滤波法、有限差分扩展卡尔曼滤波法、自适应扩展卡尔曼滤波法等不同非线性滤波方法的原理,并给出了递推算法模型;最后,结合具体仿真实例,从初值估计误差、测量误差、采样周期和观测噪声等方面进行了仿真分析工作,给出了不同滤波算法的综合评价结果。