【摘 要】
：
针对存在不确定参数、摩擦及外部扰动的永磁同步直线电机伺服系统,提出一种自适应软切换滑模位置控制策略。首先,将直线电机伺服系统的模型进行状态离散化;然后根据离散化的
【机 构】
：
中原工学院工业训练中心,河南工程学院电气信息工程学院
【基金项目】
：
国家自然科学青年基金项目(61405054);河南省高等学校重点科研项目(15B470001);河南工程学院博士基金(D201213)
论文部分内容阅读
针对存在不确定参数、摩擦及外部扰动的永磁同步直线电机伺服系统,提出一种自适应软切换滑模位置控制策略。首先,将直线电机伺服系统的模型进行状态离散化;然后根据离散化的系统模型,设计一种切换增益自适应变化的滑模控制器;同时,对设计的闭环控制系统进行稳定性分析,并利用正切函数代替符号函数,进一步改善系统的性能;最后通过仿真实验将此方案与经典PID控制及滑模控制进行比较,仿真结果验证了此方案具有更好的跟踪性能和对不确定扰动的鲁棒性。
其他文献
本文以三个平面、词汇化等语法理论为指导,结合相关语料,从历时和共时平面对现代汉语近义因果连词“因而”“从而”进行综合探究和对比,并基于偏误语料,对留学生习得过程中的
目的分析小儿手足口病应用循证护理的效果。方法选取在我院接受治疗的手足口病患儿80例作为研究对象,按照随机原则将其分为干预组和对照组,每组40例。干预组应用循证护理模式
目的:观察常见两种苦寒中药大黄、栀子不同剂量提取液对脾胃虚寒实验大鼠模型的影响。方法:制备脾胃虚寒实验大鼠模型,以两种苦寒中药不同剂量的提取液为受试物,检测胃重指数
本报讯11月13日下午,市委书记、市人大常委会主任周连华到所在市委办公厅第一党支部讲党课,强调要深刻理解和准确把握党的十九大精神实质和丰富内涵,牢牢把握习近平新时代中
国际贸易融资业务是目前世界经济贸易领域中一项高收益低风险的业务,所以在银行的工作领域中受到了很大的重视。然而目前我国银行中发展国际融资业务的一个重要的问题就是在
班主任在职校本培训是指为了促进班主任的发展,由学校发起组织,主要在班主任工作中进行的一种在职培训形式。班主任在职校本培训有利于实现培训目标,生成班主任教师的实践智
针对卷积神经网络(Convolutional Neural Network,CNN)在人脸图像识别中面对训练规模较大的图像集数据时收敛速度慢、效率低以及在复杂情况下识别率不高的问题,提出一种优化
目的:研究红景天甙对人肝癌细胞系SMMC-7721的诱导分化作用。方法:通过不同剂量红景天甙处理体外培养的SMMC-7721细胞株,采用透射电镜观察细胞亚细胞结构、形态,放射免疫法、
<正>在文学作品形态中,小说是重要的文学体裁样式,它以虚构生活的方式再现不同的人生形态,探讨多元的人性可能和意义取向。也正因为如此,小说阅读有其独特的"为人生"的效用—
<正>仲海峰老师是我最早收的两个徒弟之一,我们相识于1996年,那年我作为优秀师范毕业生代表应邀去母校讲学。因为上学的时候成绩好,篮球打得也不错,母校领导特意安排了与我志