链轨节自动化锻造生产线平移夹爪的研制

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在进行煤矿装备企业链轨节锻造生产线自动化改造中,针对现有机床模具空间小、产品结构形状特殊、锻造生产基本依靠人工搬运、缺乏自动化生产等问题,通过对链轨节锻造工艺路线的研究,根据锻造设备及模具空间位置,对夹爪的结构设计、自锁等方面进行了详细分析,并设计研发了一种基于机器人搬运链轨节的平移夹爪.该夹爪现场应用效果良好,为链轨节锻造生产线实现自动化提供了一种可行的技术手段,有利于链轨节的大批量锻造生产,使企业降本增效.
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