无人船搭载双频单波束的河道水下地形测量

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城市内河是重要的通航和泄洪通道,获得准确的水下地形的三维模型对规划航线及指导航行至关重要.目前在内陆水域使用较多的RTK测量存在的深点云密度较低的问题,具体还体现在深水区、浅水区等无法到达的地方难以获取有效数据的情况,但采用携带的搭载有双频单波束的无人船可直观获取了河床水下地形点三维坐标,根据已有坐标做出项目水下地形图,直观的展示出了水下地形地貌起伏,为后期清障工作提供了很直观的作业依据.在崇明新河港航道进行了实验,以验证数据采集和建模方法的有效性.
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