论文部分内容阅读
【摘要】采用最大似然估计（MLE）方法和共轭梯度（CG）算法，通过软件模拟无线传感网络的节点合作定位算法，仿真验证了基于接收信号强度RSS和到达时间TOA测距两种定位方法的有效性，并且研究了盲节点数对网络估计克拉美一罗界（CRB）的影响。仿真结果表明基于以上两种测距方法的节点定位估计方差满足网络估计界CRB，并且随着系统盲节点数的增加，网络估计界CRB会减小，即节点位置的估计也可以更精确。