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首先对传统的GPC算法进行理论推导和分析,然后针对传统GPC控制算法在大延迟过程中无法快速跟随参考轨迹的问题,提出了一种基于最小方差控制的广义预测控制,并以网络控制系统为控制对象,用MATLAB对其进行仿真分析,结果表明改进的广义预测控制算法能很好地跟踪系统轨迹,获得了良好的效果。
一种改进的GPC算法在网络控制系统中的应用
【摘 要】
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首先对传统的GPC算法进行理论推导和分析,然后针对传统GPC控制算法在大延迟过程中无法快速跟随参考轨迹的问题,提出了一种基于最小方差控制的广义预测控制,并以网络控制系统
【机 构】
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东华大学信息科学与技术学院,东华大学数字化纺织服装技术教育部教育研究中心
【出 处】
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信息技术
【发表日期】
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2015年8期
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