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基于几何耦合模型和齿轮结构的刚度特性，建立多齿轮同步驱动内啮合齿轮系统的齿圈几何中心位移与各啮合对的位移扰动量之间映射关系；分析弯扭耦合作用引起的齿轮啮合中心距、原始啮合角以及中心线产生的偏斜角的变化特性，并给出由此而产生的附加啮合力的数学表达式．同时，以某型盾构机回转系统的多齿轮驱动系统为例，分析了弯扭耦合载荷作用下各啮合对的载荷传递的均匀性．结果表明：不同的小齿轮安装位置，使弯扭耦合载荷作用下各齿轮对的附加啮合力在变化初期呈现出正弦或余弦规律的波动，但其相位角不同步；不同的电机排布方式，使系统的总附加