Seam Tracking Technology for Hyperbaric Underwater Welding

来源 :中国机械工程学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户：king5440

【摘要】

：

Automatic weld seam tracking technology to be used in hyperbaric underwater damaged pipeline repair welding is much more important, because of poor bevel prepar

【作者】

：

JIAO Xiangdong YANG Yongyong Z

【机构】

：

ResearchCenterofOffshoreEngineeringJoiningTechnology

【出处】

：

中国机械工程学报

【发表日期】

：

2009年2期

【关键词】

：

焊缝跟踪技术高压环境水下焊接焊缝跟踪系统 SOBEL算子 DSP技术数字信号处理图像处理技术 hyperbaric underwater weldin

【基金项目】

：

This project is supported by National Hi-tech Research and Development Program of China（863 program, Grant No. 2002AA602012）, National Natural Science Foundation of China（Grant No. 40776054）, and Fund

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Automatic weld seam tracking technology to be used in hyperbaric underwater damaged pipeline repair welding is much more important, because of poor bevel preparation and severe working condition. A weld seam tracking system based on digital signal process

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