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针对连续非线性系统，采用一种基于幂次趋近律的单向辅助面滑模控制方法。首先依据给定的连续非线性系统，设计单向辅助面滑模控制器，并在此基础上，引入了幂次趋近律，设计基于幂次趋近律的单向辅助面滑模控制器，且给出稳定性和有限时间收敛的理论证明。该方法能够确保系统状态在切换面附近的趋近速度，即当且仅当系统状态位于原点处时趋近律为零，较好地削弱了系统抖振。最后，通过实验仿真，验证了该方法的有效性。