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倘若你看过机器人操作演示,那你应该注意到机器人会耗费许多时间,似乎什么都没做.此时,可以很风趣地说,机器人是在“思考”,嗯,这样说基本正确:你很可能在等待着某种运动规划算法算出该如何让机器人的手臂和抓手去完成它应做之事而不撞到任何物体.这种运动规划程序是机器人最重要的技能之一,也是最耗费时间的技能之一.