汽车底盘系统分层式协调控制研究

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汽车底盘系统是一个整体,各个方向的运动并不是独立的,各子系统之间动力学存在祸合关系.当各子系统分别按照各自设计的指标进行控制时,并不能保证获得最好的整体性能.而将汽车底盘的某些子系统综合起来分析,进行集成控制研究,则可以在分析各系统的矛盾性的基础上,达到较优的整体性能.因而,车辆系统集成控制已经成为现代车辆动力学控制研究的热点问题.
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