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考虑电力线载波和ZigBee通信方式在路灯控制系统可靠性和实时性方面的不足，本文提出了一种面向路灯控制的长链式工业无线传感器网络系统。该系统采用时间同步方式解决无线传感器网络中隐藏终端的问题，同时通过可变半径动态路由的方法来适应外界环境对无线传感器网络通信质量和通信距离的影响，提高了网络的可靠性。在此基础上，本文进行了路灯节点控制器的硬件设计和软件设计。在实际道路上的测试结果表明，该系统的可靠性和实时性较现有的电力线载波和ZigBee通信方式的控制系统有明显提高。