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1975年，美国国防高级计划研究局（DARPA）要求诺斯罗普和通用动力公司进行轻型隐身战斗机验证机（XST）计划研究，计划命名为“哈维”(Hervey)计划。此后未被邀请的洛克希德公司“臭鼬”厂主动提出了一个投标方案，并在1976年战胜了其他对手中标，赢得了这项价值4500万美元的合同，用以制造两架试验机。洛克希德为该计划设计的原型机名为“深蓝”(HAVE BLUE)，