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提出一种大前角、无理论误差的插齿刀及其刃磨原理和刃磨装置。该刀具在零度前角插齿刀端面上沿刀齿两侧切削刃的渐开线齿形磨出2个卷屑槽,在保证不破环插齿刀渐开线齿形(无理论误差)的前提下,可获得很大的法向前角,且刀刃各点的法向前角相等。该刀具的耐用度比普通插齿刀增加一倍以上,且被加工齿轮的齿形精度及生产率均有明显提高。