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期刊论文
基于人工鱼群算法的机器人路径规划
基于人工鱼群算法的机器人路径规划
来源 :计算机工程与应用 | 被引量 : 0次 | 上传用户:goudongxi521
【摘 要】
:
首先采用链接图建立机器人工作空间模型,用Dijkstra算法求得链接图最短路径;然后使用人工鱼群算法对此路径进行优化,最终得到全局最优路径。以一个路径为例,进行了实际编程计算,结
【作 者】
:
聂黎明
周永权
【机 构】
:
广西民族大学数学与计算机科学学院
【出 处】
:
计算机工程与应用
【发表日期】
:
2008年32期
【关键词】
:
人工鱼群算法
最优路径
路径规划
机器人
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首先采用链接图建立机器人工作空间模型,用Dijkstra算法求得链接图最短路径;然后使用人工鱼群算法对此路径进行优化,最终得到全局最优路径。以一个路径为例,进行了实际编程计算,结果表明,基于人工鱼群算法的机器人路径规划方法,具有较快的收敛性和较高的计算精度。
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