【摘 要】
：
智能小车可以替代人类工作在各种环境下,其应用领域越来越广泛。避障是智能小车应具备的基本功能之一,本研究力争实现智能小车的越障功能,开发出一款集循迹、避障、越障为一体的智能越障小车。小车集成环境感知、规划决策以及自动行驶等功能,可以应用于考古、地形及救灾、勘探等领域,协助人类更高效地完成工作,解决在实际生产操作中的一些难点问题。
【基金项目】
：
陕西省大学生创新创业训练计划项目“智能越障小车”(S10705044)。
论文部分内容阅读
智能小车可以替代人类工作在各种环境下,其应用领域越来越广泛。避障是智能小车应具备的基本功能之一,本研究力争实现智能小车的越障功能,开发出一款集循迹、避障、越障为一体的智能越障小车。小车集成环境感知、规划决策以及自动行驶等功能,可以应用于考古、地形及救灾、勘探等领域,协助人类更高效地完成工作,解决在实际生产操作中的一些难点问题。
其他文献
智能视频监控技术是在大数据和信息技术的支持下,运用可视化的监控设备对社区进行监控的一种技术,其对于提升智慧社区的管理水平有着积极的影响,能够帮助智慧社区实现多部门的协同管理,帮助各管理部门进行数据关联,有效促进智慧社区的全面发展。本文在大数据和信息技术的发展背景下,有效分析智能视频监控技术的要点,结合智能视频监控技术的功能,讨论其在智慧社区中的实践应用,以供参考。
5G技术作为新一代的无线移动通信技术,能够有效满足日益增长且高速发展的移动通信需求。而图书馆作为收集、加工、传播信息的中心,一直都是信息技术应用的前沿阵地。因此,5G技术的出现和发展必将为图书馆实现进一步的变革提供强大的助力。本文在概述5G技术的基础上,探讨了5G技术在图书馆的具体应用。
随着科技的飞速发展,网络几乎覆盖了人类社会的方方面面,利用计算机信息处理技术对海量信息进行处理和有效利用,可在一定程度上加速人类社会的发展。计算机信息处理技术可以从各个方面对人类社会产生影响。本文就信息网络背景下计算机信息处理技术进行探讨。
为了解决自然灾害后因通信设施损坏、电力供应中断、交通中断等因素导致的救灾困难,本文利用LoRa低功耗、广覆盖、易部署等优势,研究了实现一种低成本、无蜂窝网络情况下快速部署的应急通信方案。
随着科学技术的快速发展,人们原有的许多生活方式已经被人工智能所改变,比如现在人们在买东西的时候已经实现了刷脸付款的结账方式。这一方式的实现主要源于计算机技术的发展,高科技未来的发展方向是人工智能,它能够在很多地方取代人工操作,人工智能的实现就需要自动化设计与计算机融合,两者相辅相成,既能促进自动化设计技术的提高,也能提高计算机技术的发展。本文就计算机技术在自动化设计中的应用进行阐述,并就未来的发展方向进行探讨。
本文对虚拟化技术基本内容进行分析,并对医院信息化建设中应用虚拟化技术的必要性加以阐述,提出虚拟化技术构建医院数据中心框架、提升系统稳定性以及建立信息共享机制等方面应用,希望能为实现医院信息化有效建设提供参考。
近年来,智慧社区的建设逐渐受到大众关注,为了进一步促进智慧社区的构建和发展,使其更好地服务社会生活,本文从GIS技术特点出发,对建设智慧社区过程中的四个具体方面进行分析,具体包括:智慧社区规划建设、智慧社区物业管理、智慧社区资源三维可视化、智慧社区实时动态数据的分析和管理。通过本文的探讨和分析,希望在实践中提升基于GIS的智慧社区建设的可行性和高效性,保证其广阔前景和应用价值。
现今,人工智能技术是社会发展的重点方向之一,同时也是目前社会中应用十分广泛的技术之一,对于社会发展和生产力的提升等都有十分重要的促进作用。人工智能技术是结合传感技术、电子技术、信息技术等为一体发展而来的,通过对人脑功能的模拟而完成一些非人工操作,不仅节省了人力资源,同时也提高了工作效率。所以,本文在此基础上针对人工智能技术进行了探讨,也分析了人工智能技术在机械工程领域中的应用,并提出了一些自己的看法,以供参考。
本文主要针对智慧城市规划中大数据技术的应用进行了详细的探讨以及深入的分析,分别介绍了智慧城市以及大数据技术的相关概念,同时也详细地阐述了大数据技术在智慧城市建设中应用产生的效果和其具体的适用范围。同时结合笔者多年自身实际工作经验给出了在智慧城市规划中,大数据技术应用过程当中的一些指导性意见和建议。希望通过本文能够为相关工作者提供有效的参考。
随着当前网络越来越重视室内的覆盖情况,室分基站也越来越多,占用室分的流量也越来越多,因此也产生了各种各样的用户投诉,为了提高室内用户的覆盖情况,部分厂家进行优化时盲目提升功率从而造成室分泄漏等问题,而室分泄漏会导致乒乓切换或者切换不及时又反过来严重影响用户感知,因此室分系统的覆盖外泄问题也越来越受到重视,但传统排查需要到现场进行DT和CQT测试,往往投入较大的成本,但定位问题也不准确,经常出现反复测试好几次,找不到原因而不了了之导致无法准确定位问题原因所在。为了解决传统优化中面临的痛点,本文基于新型的MD