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介绍了一种可变结构的履带式管道机器人及其手动、机动双控制系统 ,并给出了可变结构机器人本体示意图以及控制系统的硬件原理图.实验结果表明,该系统运行状态良好, 有很高的可靠性和实用价值.
履带式可变结构管道机器人及其双控制系统的研究
【摘 要】
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介绍了一种可变结构的履带式管道机器人及其手动、机动双控制系统 ,并给出了可变结构机器人本体示意图以及控制系统的硬件原理图.实验结果表明,该系统运行状态良好, 有很高的
【机 构】
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天津大学机械工程系
【出 处】
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高技术通讯
【发表日期】
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2001年12期
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