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叙述了一个六自由度机构伺服控制系统的基本结构、组成、控制原理、伺服控制算法等；介绍了ＴＥ ５６５０ Ａ控制器模块；同时介绍了伺服控制系统的软件结构和功能，以及对由软件驱动的手动指令进给的机构抖动问题的解决方法
一个六自由度机构控制系统的实现
【摘 要】
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叙述了一个六自由度机构伺服控制系统的基本结构、组成、控制原理、伺服控制算法等；介绍了ＴＥ ５６５０ Ａ控制器模块；同时介绍了伺服控制系统的软件结构和功能，以及对由软件驱动的手动指令进
【出 处】
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电子技术应用
【发表日期】
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2000年5期
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