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长期以来,铁路车辆因结构复杂、工作环境恶劣,其走行部故障特别是突发性故障一直是生产过程中的潜在威胁。铁路是国家重要的基础设施,车辆的安全运行是确保铁路安全行车的关键。我国铁路每年因为铁路车辆故障所造成的经济损失是很大的。论文首先论述了开发铁路车辆走行部故障在线诊断系统的意义,并对研究中用到的原理及技术进行了综述。