南极洲西部绵延伸展入阿蒙森海湾的松岛冰川，近年来一直是科学家关注的焦点。多方面的研究证实过去25年内松岛冰川加速融化。它和附近的冰河对全球海平面上升的“贡献”一年约0.25毫米；要是全部融化，则能使海平面上升约70厘米。
　　美国帕尔默南极科考站有一个国际科学家团队，由英国的艾德里安·詹金斯博士和美国的斯坦·乔布斯带领，他们迫切想要搞清楚，松岛冰川是否一直在变薄，速率有多快，原因又是什么以及这是否是冰架崩塌的前兆。
　　这个团队里有一个特殊而重要的成员潜海机器人Autosub。它由英国国家海洋中心设计、开发和建造，自重3.5吨，用装在压力测试舱的5000节普通D型电池驱动，时速6千米。能持续运行72小时，航程约400千米。
　　Autosub的特点非常明显，它是深潜能手，有能力潜到1600米的深度，抗得住这个深度摧枯拉朽的惊人压力。
　　它也是完全自主的水下机器人，没有驾驶员，没有与船连接的线缆，依靠多波束声纳和电脑导航系统为自己定位、导航。它必须避免与头顶上的锯齿形冰突和身下未知状况的海底发生碰撞，因为一旦出现问题，它很可能永无浮出水面之日。完成航行后返回会合点，它将由科考队的吊车吊回母港。
　　Autosub自身长度为7米，艇两端都留有仪器搭载舱。多波束声纳系统用来扫描海底和冰架突入海洋的部分，描绘出三维的立体地图。这是科学家确定冰盖基础融化范围和融冰程度的主要依据。搭载舱中还有各种精密仪器，测量冰洞里海水的盐度、温度和氧浓度，这对了解冰洞里水的流动和融冰程度十分重要。
　　松岛冰川的前沿有一片难得的不冻海域，这里成了潜海机器人下水和返回的理想场地。科考队让它3次钻到冰川之下，航程逐次延长，从第一次的来回60千米直到第三次的110千米。机器人进行了冰下测试作业，顺利地采集了大量数据。
　　从冰川下摄得的海洋照片来看，无论从范围还是细节方面，都是空前出色的。它应该有助于揭秘海洋对冰川持续变薄的作用。
　　这次对松岛冰川的研究得到来自“国际两极年”项目的资助。国际两极年的研究目标之一是更好地了解包括南极西部大冰原在内的世界大冰原的动力学。联合国政府间气候变化专门委员会的报告指出，由于对大冰原的了解甚少，很难预测在世界变暖的情况下它对海平面升高的影响。看来潜海机器人正赶上了用武之时。