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安全关键系统的基础软件由于其安全认证、提高软件可信性的需求,必须使用形式化方法。调研了嵌入式操作系统、编译器、网络、文件系统的形式化验证案例,在此基础之上引出机载软件形式化方法DO-333标准;阐述了形式化模型、形式化分析概念,提炼出DO-333在DO-178C的基础上,针对典型的过程活动、过程目标、其他考虑方面的变化;总结了在工程中使用形式化方法的优点和缺点。