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在分析AGV的运动模型的基础上，采用模糊控制方法对AGV路径跟踪进行控制，并利用MATLAB中模糊逻辑工具箱（Fuzzy Losic Control）设计了一个优化的、适用于AGV视觉导引系统实现路径跟踪的模糊控制器，并对其进行了仿真。仿真结果表明该模糊控制器的控制策略效果良好。
基于视觉引导AGV路径跟踪模糊控制研究
【摘 要】
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在分析AGV的运动模型的基础上，采用模糊控制方法对AGV路径跟踪进行控制，并利用MATLAB中模糊逻辑工具箱（Fuzzy Losic Control）设计了一个优化的、适用于AGV视觉导引系统实现路径跟
【机 构】
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西北工业大学现代设计与集成制造技术教育部重点实验室
【出 处】
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机床与液压
【发表日期】
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2009年8期
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