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光学显微镜所能观测的物体极限尺寸为200纳米，但这仍不能满足科学发展的需求。为突破衍射极限，科研人员发展了STED、PALM、STORM等一系列新型光学成像技术，但这些技术多采用时间换空间的方式，存在速度慢、需要荧光染色、外部激光激发等问题，在实际应用中存在一定局限性。近日，中科院沈阳自动化研究所的研究人员研发出具有实时视觉反馈能力的扫描微透镜超分辨成像技术，该技术可在自然条件下打破光学衍射定律所限制的观测极限，实现生命和非生命样品的超分辨实时观测，让纳米机器人的眼睛更加“锐利”。