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目的 研究自行火炮发射动力学分析方法并将分析计算结果同有关的靶场实验结果进行对比说明其可行性。方法 采用ａｎｅ－Ｈｕｓｔｏｎ方法建立连续射击冲击激励作用下自行火炮的多刚性动力学模型，提出了约束矩阵和简化矩阵的概念，以便于自动完成约束处理和系统动力学方程的约减，并编制了相应的计算机软件。结果 分析计算结果和有关的靶场实验数据吻合较好，总结了系统响应的特点以及计算结果存在误差的原因。结论 本文所述分析