基于STM32单片机的便携式自拍四旋翼飞行器

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【摘要】

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本文选用STM32F1系列单片机作为四旋翼飞行器为核心，采用模糊神经网络PID算法控制飞行器的电机的转速，通过陀螺仪把检测在空中的姿态反馈给单片机，单片机将接收的控制命令解析出

【作者】

：

乔宏飞魏远江李刚

【机构】

：

湖北文理学院物理与电子工程学院

【出处】

：

电子制作

【发表日期】

：

2018年7期

【关键词】

：

RFID STM32单片机四旋翼飞行器系统模糊神经网络PID算法陀螺仪

【基金项目】

：

湖北省大学生创新创业训练计划项目（201710519021）；湖北文理学院校级教学教研项目（JY2017041）；“机电汽车”湖北省优势特色学科群开放基金项目（XKQ2017022）

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本文选用STM32F1系列单片机作为四旋翼飞行器为核心，采用模糊神经网络PID算法控制飞行器的电机的转速，通过陀螺仪把检测在空中的姿态反馈给单片机，单片机将接收的控制命令解析出姿态角后和反馈的当前的姿态进行对比、整合，从而控制飞行器在空中的飞行姿态。飞行器与遥控器通过蓝牙连接，将摄像机的画面发送到手机终端。该飞控具有可靠性高，寿命长等优点

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