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基于自适应控制原理并结合工程实际，将最小方差控制算法应用于车辆的悬挂系统，在对路谱进行预报的基础上，提出了一种实时控制的方法。仿真结果表明，这种以输入－－输入方程给出的控制律算法简单，所需反馈量少，运算速度快，提高了系统控制的实时性。
车辆系统的自适应控制
【摘 要】
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基于自适应控制原理并结合工程实际，将最小方差控制算法应用于车辆的悬挂系统，在对路谱进行预报的基础上，提出了一种实时控制的方法。仿真结果表明，这种以输入－－输入方程给出的控制
【机 构】
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太原华北工学院机械电子工程系,西北工业大学振动工程研究所
【出 处】
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振动工程学报
【发表日期】
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1995年4期
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