【摘 要】
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基于自适应控制原理并结合工程实际,将最小方差控制算法应用于车辆的悬挂系统,在对路谱进行预报的基础上,提出了一种实时控制的方法。仿真结果表明,这种以输入--输入方程给出的控制
【机 构】
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太原华北工学院机械电子工程系,西北工业大学振动工程研究所
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基于自适应控制原理并结合工程实际,将最小方差控制算法应用于车辆的悬挂系统,在对路谱进行预报的基础上,提出了一种实时控制的方法。仿真结果表明,这种以输入--输入方程给出的控制律算法简单,所需反馈量少,运算速度快,提高了系统控制的实时性。
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