论文部分内容阅读
感应电机是交流调速系统本体部分，感应电机的解耦控制是使系统达到优良性能的主要问题，研究了感应电机的解耦控制问题．将感应电机5阶非线性模型转换为仿射非线性系统形式，基于非线性系统微分几何理论对新模型进行坐标变换，借助非线性系统的解耦方法，将其分解为转速和磁链两个独立子系统，使得电机转速和转子磁链实现了动态解耦．仿真实验表明，给出的方法具有良好的控制效果．