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弧焊机器人要与变位机在作业过程中达到耦合运动,离不开电气方面的控制。传统继电器控制不仅体积大,而且非常耗电。为了达到节能环保的效果,现采用基于系统内部PLC对弧焊机器人和变位机进行控制。基于PLC的电气控制不仅可靠性高,抗干扰能力强,而且功能强,性能价格比高。
弧焊机器人和变位耦合运动电气控制研究
【摘 要】
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弧焊机器人要与变位机在作业过程中达到耦合运动,离不开电气方面的控制。传统继电器控制不仅体积大,而且非常耗电。为了达到节能环保的效果,现采用基于系统内部PLC对弧焊机器
【机 构】
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柳州铁道职业技术学院
【出 处】
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电子制作
【发表日期】
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2015年6Z期
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