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采用虚拟实时控制器实现基于加速度信号的汽车悬架位移的实时测量.硬件测试系统采集器选用了工业级嵌入式系统CompactRIO及其C模块,传感器选用了ICP加速度传感器、拉线位移传感器和GPS系统.基于LabVIEW完成了FPGA编程、控制器编程,编程时采用了多线程和FIFO技术、采样数据打包时均包含了时间信息,有效提高了数据传输的快速性和数据处理的准确性.在控制器中实现了基于LabVIEW的小波滤波和支持向量机（SVM）模型的悬架位移实时预测输出（CAN,100 Hz）.根据悬架下测点的加速度均方根值对7种