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针对DELTA并联机器人，基于空间机构学理论和矢量法，建立该并联机构位移模型，给出其正、逆向位移解数值求取方法，提出基于正位移解的工作空间分析方法，采用MATLAB软件进行了仿真，为DELTA机器人的轨迹规划奠定了良好的基础。
基于正位移解的DELTA机器人工作空间分析
【摘 要】
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针对DELTA并联机器人，基于空间机构学理论和矢量法，建立该并联机构位移模型，给出其正、逆向位移解数值求取方法，提出基于正位移解的工作空间分析方法，采用MATLAB软件进行了仿真，为D
【机 构】
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安徽工程大学先进数控与伺服驱动技术安徽省重点实验室
【出 处】
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井冈山大学学报(自然科学版)
【发表日期】
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2013年5期
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