【摘 要】
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<正>1计算公式一GB/T2900.26—1994《电工术语控制电机》规定,直流伺服电动机的机械时间常数τm用下式计算:τm=（J0Ra）/（KeKT）（s）（1）式中:J0——电枢转动惯量,kg·m2Ra——电枢平均电
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<正>1计算公式一GB/T2900.26—1994《电工术语控制电机》规定,直流伺服电动机的机械时间常数τm用下式计算:τm=（J0Ra）/（KeKT）（s）（1）式中:J0——电枢转动惯量,kg·m2Ra——电枢平均电阻,ΩKe——反电势系数,V/rad·s-1KT——转矩常数,Nm/A式（1）计算,无理论误差,但存在如下缺点:（1）反电势系数单位采用的是V/rad·s-1,使用不方便,若化为常用单位V/r·min-1,式（1）应再乘2π/60。
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