壁面爬行机器人的动力学分析与仿真

来源 :机电产品开发与创新 | 被引量 : 0次 | 上传用户:poppytao
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基于ADAMS软件,对壁面爬行机器人系统的运动规律以及运动过程中任意时刻的受力状况进行了分析与仿真,对于验证机器人结构配合及行走协调性能具有重要的指导意义。通过焊缝爬越过程的ADAMS动力学仿真分析,验证出设计结构的稳定性与可靠性。
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