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本文设计出一种以FPGA为控制核心的实时图像采集系统,选用线阵CCD作为图像信号采集芯片,通过AD9970将模拟图像信号转换成数字信号,并经LVDS接口输出,LVDS信号经电平转换模块转换成LVTTL信号给FPGA,FPGA控制信号缓存并最终发送给工控机处理.实验表明,该系统能高速稳定地采集焊缝图像,提高了焊接速度及焊缝成形质量.