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小行星数以百万计，有着千奇百怪的外形。无论是小行星自身长期演化、还是它们附近的绕飞物体，都有着奇特的动力学现象。介绍小行星研究现状和发展趋势，阐明影响小行星姿态轨道长期演化的重要作用——雅科夫斯基效应和 YORP 效应。概述小行星不规则引力场描述方法与其中复杂的周期轨道，尝试提炼其中的科学问题和研究方向。