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提出了利用人体区域彩色聚类和人体运动的相关知识,理解机器视觉中人体运动的方法。根据人类视觉区分颜色的特性和实时视觉图像,自动调整区域颜色聚类的阈值;对视觉图像中的人体进行区域聚类,并分别计算出各区域聚类中心和聚类区域的质心;根据视觉图像中前后帧相对应的聚类区域质心位置变化,利用人体运动与聚类区域质心位移关系的知识,从整体或细节上理解人体的运动。