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一类非线性预测控制系统的鲁棒稳定性
一类非线性预测控制系统的鲁棒稳定性
来源 :自动化学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:deqiangranran
【摘 要】
:
1 引言作为预测控制技术核心之一的滚动优化算法的非线性,导致系统稳定性和鲁棒性分析变得很困难.然而,闭环稳定性和鲁棒性对大量的系统来说都是不容忽视的问题,即使对于线性
【作 者】
:
李阳春
许晓鸣
杨煜普
【机 构】
:
上海交通大学自动化研究所
【出 处】
:
自动化学报
【发表日期】
:
2004年期
【关键词】
:
标称稳定
标称控制器
鲁棒域
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1 引言作为预测控制技术核心之一的滚动优化算法的非线性,导致系统稳定性和鲁棒性分析变得很困难.然而,闭环稳定性和鲁棒性对大量的系统来说都是不容忽视的问题,即使对于线性系统,滚动优化策略并不一定能保证系统闭环稳定.
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