实时CORBA的可插拔协议的研究

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为了满足实时应用的QoS需求,在实时ORB的实现中引入了可插拔协议技术。然后.在通用ORB协议互操作体系结构基础上,以成熟的实时中间件产品TAO为参考。讨论在实时CORBA中可插拨协议的体系结构框架及其实现的模式。
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