数模混合飞控系统在小型无人飞行器上的应用

来源 :光电技术应用 | 被引量 : 0次 | 上传用户:su9989
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
叙述了小型无人飞行器的数模混合纵向控制原理,重点阐述了控制电路的设计和电路参数的选取原则.
其他文献
目的 了解乌鲁木齐市暗娼HIV、梅毒感染情况以及暗娼的安全套使用情况。方法 HIV初筛试验采用ELISA方法,确认试验采用WESTERNBLOT,梅毒采用RPR,阳性者进一步用TPHA确认。结果 暗
【正】 一、人们谈论启发式教学,已经有几十年的历史了。但是到目前为止,启发式教学在马列主义理论课教学中尚未得到很好贯彻。形成这种局面的原因是很多的,其中之一是不少人
【正】 在最近召开的济南军区青年工作会议上,济南军区副政委宋清渭同志指出:要明确军队战略转变洽部队青年和青年工作带来的新特点,认洁青年工作发展的新趋势。 1.部队青年
目的为了及时有效地控制人感染高致病性禽流感疫情,防制疫情扩散蔓延,提高病人的治愈率。方法按照各级政府和卫生行政部门防制“人感染高致病性禽流感应急预案”发现病人、报
引入了一种基于图的连通性的图像分割算法———图像森林变换算法.通过对其特性的仿真和分析,在目标区域内灰度级变化范围不大的情况下,提出了一种提高执行速度、减少存储空间的IFT新算法,仿真结果证明了该算法的可行性.
目的了解四川省西昌市社区艾滋病防治项目对吸毒人群直接和间接共用注射器具吸毒行为的影响情况。方法于2004年5月至6月在四川省西昌市调查吸毒人群的社会人口学、戒毒、参加
针对CCD组件输出图像数据流的特点,提出了一种基于CPLD芯片、DIMM—PC微处理器模块、双口RAM存储器等相关控制电路构成的图像采集处理系统.阐述了图像采集系统的工作原理,以及CP
【正】 1.“共同富裕”不是“同步富裕”,必然有一个量变过程。要实现共同富裕,必有一个量变过程,即由少数富到多数富,由局部富到全局富的发展过程。如果说由“穷”到“富”
在分析Fourier变换与小波变换异同点的基础上,对它们在不同类型信号的处理过程中的应用进行了探讨.并给出一个检测故障点的仿真实例,证明了小波变换的优越性.
目的探讨住院患者抗生素相关性腹泻(AAD)的发病率、潜伏期、临床特点及防治措施。方法对北京民航总医院普通内科与老干部病区985例应用抗生素的住院患者,自抗生素应用之日起进