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建立了动态触觉传感器的三维力学模型,计算了触觉传感器表面弹性保护膜的低通效应值,利用反卷积算法部分补偿了这种低通效应,并对该算法进行了仿真实验.实验结果表明该算法的收敛性和接触力重构准确度能够满足实际应用的需要.
动态触觉传感器的三维力学分析与补偿
【摘 要】
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建立了动态触觉传感器的三维力学模型,计算了触觉传感器表面弹性保护膜的低通效应值,利用反卷积算法部分补偿了这种低通效应,并对该算法进行了仿真实验.实验结果表明该算法的
【机 构】
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西安交通大学电子与信息工程学院
【出 处】
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传感器技术
【发表日期】
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2002年1期
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